区域农业生产结构优化模型的建立

优化区域农业生产结构对于提高农民收入具有重要的现实意义。为此,在研究区域农业生产各单元之间结构关系的基础上,确定了决策变量和参数,建立了包括种植业、养殖业和加工业在内的农业生产结构优化的线性规划模型,对区域农业产业结构优化模型的建立进行了有益的理论探索。     

机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析

机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。     

韩国现代农业发展启示

通过对韩国工业化过程,增加农业财政投资,大搞农业基础设施建设,开发和应用现代农业科学技术,有力地促进了现代农业发展历程的回顾与评述,认为对宿迁市建设现代农业有一定借鉴意义。     

精确农业自动变量施肥机性能试验研究

施肥机的作用是向田间施用肥料,以增加土壤肥力、补充作物养料,满足作物在整个生育期内对养分的需求。而作物在生育期间对养分有不同的需求,使施肥机施用肥料的品种和数量各有差异。为此,设计研制了精确农业自动变量施肥机,并对其机器性能进行试验研究,得到了施肥机在不同的槽轮工作长度和施用不同肥料条件下的工作性能曲线,同时指出了施肥机输出产生误差的原因。     

武汉远城区都市农业产业化初探

本文在分析武汉远城区都市农业发展机遇与挑战并存的背景后,提出武汉都市农业产业化势在必行,并结合武汉远城区农业发展实际,提出三项对策,包括整合科技资源,实现农业科技化;推行农机作业,实现农业机械化;探索良性机制,实现农业市场化。     

华北地区农业用水危机及其出路

华北地区水危机主要是由农业用水引起的。解决华北地区农业用水的根本途径是发展节水农业,节水农业的核心是提高水分利用效率,主要的方法有：水利工程节水、生物技术节水、农作物空间布局的调整、污水资源化、利用地下微成水、水资源价格和水价调节。     

精确农业支持技术在我国的应用与发展

重点讲述了精确农业的主要支持技术：“3S”技术、田间变量信息采集与处理技术、智能型处方农业机械、变量投入技术以及系统集成技术在我国的应用，并分析了我国发展精确农业技术研究的热点与应考虑的问题。     

基于实例推理及其在农业病虫害诊断与防治中的应用研究

规则推理等传统推理方法的推理性能严重依赖于知识的完备程度。在农业领域中。知识获取和知识表示已成为推理的主要瓶颈之一，因此利用传统推理方法建立的专家系统效率低、鲁棒性不好。基于案例推理的专家系统能充分利用已有的实例经验，具有自学习功能，从而推理效率高，鲁棒性能较好。本研究将案例推理专家系统应用于作物的病虫害防治和诊断．得出了基于案例推理农业病虫害诊断与防治专家系统的知识表示和推理机制，并在实际应用中获得了较好的效果。     

番茄收获机器人技术研究进展

简述了番茄收获机器人系统组成和技术研究进展，分析了各组成部分的功能与工作原理，并对番茄收获机器人通用性、可靠性、工作效率、采摘质量与机械手性能等方面的发展进行了探讨。     

智能变量施肥技术初步试验研究

结合承担的精确农业变量施肥技术研究项目，提出了智能变量施肥技术体系和实现方法。利用美国MAPINFO公司MapInfo Proression 6．0地理系信息系统，采用MapBasic语言编程，建立了施肥地理信息与决策系统；利用89C52单片机实现智能变量施肥机控制系统。试验表明。研制的智能变量施肥机能够实现精确农业信息控制自动变量施肥作业，为精确农业的进一步试验研究提供技术依据。